Palenque to wspaniałe miasto Majów położone na terenie meksykańskiego stanu Chiapas. Dynastię królewską, założył tu w roku 431 n.e., władca K'uk' Balam.
Jednym z najbardziej znanych władców Palenque był Pakal Wielki, który panował w latach 615-683 n.e. Został pochowany we wnętrzu tak zwanej Świątyni Inskrypcji.